犬の鳴き声を、現代日本では、一般的に「わんわん(ワンワン)」「きゃんきゃん(キャンキャン)」などの擬音語(オノマトペ、声喩)で表されるのが普通である。そのため、これらの語を元にして犬のことを「'''ワンちゃん'''」「'''わんこ'''('''ワンコ''')」「'''わん公'''('''ワン公''')」などとも俗称する。なお、日本語では擬音語が発達しており、他にも「ぐるるる(グルルル)」「うぉーん(ウォーン)」「くーん(クーン)」「きゃいーん(キャイーン)」など、犬の感情の機微を捉えようとする多様な表現が生み出されている。
歴史的には「ひよひよ」「べうべう」などと書いて「ビョウビョウ」(研究者によっては「びよびよ」と表現{{Sfn|<ref>山口|, 2002|p=不明}}{{要ページ番号|date=2019<sup>''(要ページ番号、2019-05-06}})と発音していた期間が長く、[[狂言]]の[[台詞]]などにその名残を見て取れる。[[江戸時代]]になって「わんわん(ワンワン)」が現われ、しばらくの間は従来語と共存していた{{Sfn|06)''</sup></ref>)と発音していた期間が長く、狂言の台詞などにその名残を見て取れる。江戸時代になって「わんわん(ワンワン)」が現われ、しばらくの間は従来語と共存していたref>山口|, 2002|p=不明}}{{要ページ番号|date=2019<sup>''(要ページ番号、2019-05-06}}06)''</sup></ref>。
==== 日本語以外 ====
[[英語]]では {{Lang|en|英語では bow-wow}} ([[仮名 (文字)|仮名]][[転写 (言語学)|転写]][wow(仮名転写[<small>以下同様</small>]:バウワウ)、{{Lang|en|bark}} (バーク)、{{Lang]:バウワウ)、en|enbark(バーク)、en|howl}} (ハウ)など、howl(ハウ)など、<!--[[ドイツ語]]では ドイツ語では ???? (フント)、|※そもそも合ってるのか(Hundの事ではないの? ドイツ語ではwau-wau)-->[[ロシア語]]では {{Lang|ru|ロシア語では Гав-гав}} (ガフガフ)、[[中国語]]では「{{Lang|zh|汪汪}}(ワンワン)」гав(ガフガフ)、中国語では「汪汪(ワンワン)」<!--、[[朝鮮語]]では 、朝鮮語では ???? (モンモン)-->と鳴くとされる。
=== 犬を主題とした作品・キャラクターなど ===