『古事記』には、允恭天皇皇女の軽大郎女(かるのおおいらつめ)の別名とし、同母兄である'''軽太子'''(かるのひつぎのみこ)と情を通じるタブーを犯す。それが原因で允恭天皇崩御後、'''軽太子は群臣に背かれて失脚'''、伊予へ流刑となるが、衣通姫もそれを追って伊予に赴き、再会を果たした二人は心中する(衣通姫伝説)。
『日本書紀』においては、巻第13に衣通姫伝説についての記述がある。その中では允恭24年の夏6月、軽皇子と軽皇女の相姦が発覚し、皇太子を処刑することはできなかったので、軽皇女を伊予に追放したとある。さらに允恭42年春1月に天皇が崩御した後、同年冬10月に'''穴穂皇子'''と戦い、形勢不利と悟った大前小前宿禰が軽皇子の助命を穴穂皇子に嘆願するものの、軽皇子は自害したと書かれている。と戦い、形勢不利と悟った大前小前宿禰が軽皇子の助命を穴穂皇子(後の安康天皇)に嘆願するものの、軽皇子は自害したと書かれている。
== 叔母である場合 ==