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イヌの[[歩く|歩き方]]は、指で体を支える[[趾行]]（しこう）性で、[[肉球]]（4つの指球（趾球）と1つの掌球（蹠球））と爪が地面につく。爪は先が尖っており、[[走る]]ときにスパイクのような役割をする。ただし、ネコ科のものほど鋭くはない。爪を狩りの道具とするものが多いネコ類とは異なり、イヌ科の動物は爪を引っ込めることができず、各指はほとんど広げることができない。ネコ類と同じく、第3指（[[ヒト]]でいう[[中指]]）と第4指（[[薬指]]）の長さが同じである。後肢の第1趾は退化して4本趾の構造となっているが、たまに後肢が5本趾のイヌもいる（こうしたイヌの後肢の第1趾は「イヌの歩き方は、指で体を支える趾行（しこう）性で、肉球（4つの指球（趾球）と1つの掌球（蹠球））と爪が地面につく。爪は先が尖っており、走るときにスパイクのような役割をする。ただし、ネコ科のものほど鋭くはない。爪を狩りの道具とするものが多いネコ類とは異なり、イヌ科の動物は爪を引っ込めることができず、各指はほとんど広げることができない。ネコ類と同じく、第3指（ヒトでいう中指）と第4指（薬指）の長さが同じである。後肢の第1趾は退化して4本趾の構造となっているが、たまに後肢が5本趾のイヌもいる（こうしたイヌの後肢の第1趾は「[[狼爪]]」と称する）。前肢は5本指の構造となっているが、やはり、その第1指（[[親指]]）も地面には着かない。一部のマウンテンドッグは狼爪が2本あるものもある。狼爪は幼少時に切除される場合が多いが、前述のマウンテンドッグの場合には切除しない。」と称する）。前肢は5本指の構造となっているが、やはり、その第1指（親指）も地面には着かない。一部のマウンテンドッグは狼爪が2本あるものもある。狼爪は幼少時に切除される場合が多いが、前述のマウンテンドッグの場合には切除しない。
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=== 毛 ===
犬の毛の生え方や長さには、犬種によって様々な特徴がある。犬の毛の成長サイクルは、犬種や生活環境によって大きく変化する。
*{{仮リンク|犬のヘアスタイル|en|Dog coat}} 犬のヘアスタイル（Dog coat）*[[トリマー]](犬の毛を整える仕事の人)*犬のトリミング方法**{{仮リンク|グルーミング (犬)|en|Dog grooming}}（Dog grooming）**{{仮リンク|コーディング (犬)|en|Cording （Cording (dog grooming)}}）
=== 骨格 ===
前肢はほとんど前後にしか動かず、[[鎖骨]]は退化し失われている。逆に[[股関節]]は、[[靭帯]]による制約が少ないために、他の家畜類に比べて可動性が広く、後肢を頭を掻くのに用いたりし、また、[[雄]]は排尿時に高く持ち上げる。反面、靭帯が少ないことは、しばしば股関節[[脱臼]]を起こす原因ともなっており、高齢犬・著しく体重が増えた犬・大型犬でその傾向が高い。
