テーセウスはアテーナイの王[[アイゲウス]]とトロイゼーンの王女[[アイトラー]]の子とされる。海神[[ポセイドーン]]とアイトラーとの間に生まれた子であるという伝説もある。
テーセウスはトロイゼーンで育てられたが、16歳の時、アイゲウスに息子として認めさせるために、アテーナイに向かった。アテーナイには安全な海路を取ることも可能であったが、テーセウスはあえて危険な陸路を選び、道中の山賊や怪物を討ち果たした。[[エピダウロス]]ではテーセウスはトロイゼーンで育てられたが、16歳の時、アイゲウスに息子として認めさせるために、アテーナイに向かった。アテーナイには安全な海路を取ることも可能であったが、テーセウスはあえて危険な陸路を選び、道中の山賊や怪物を討ち果たした。エピダウロスでは[[ペリペーテース]]を、[[コリントス地峡]]ではを、コリントス地峡では[[シニス]]を、クロミュオーンでは[[パイア]]と呼ばれた'''[[猪]](クロミュオーンの猪)を、[[メガラ]]では'''(クロミュオーンの猪)を、メガラでは[[スケイローン]]を、[[エレウシース]]ではを、エレウシースでは[[ケルキュオーン]]を、ヘルメウスでは山賊[[プロクルーステース]]を倒した。残虐な方法で人を殺めていたこの者達に対し、テーセウスはいずれも同じ目に遭わせて殺した。
道中、テーセウスが倒したプロクルーステースは「プロクルーステースのベッド(寝台)」(Procrustean bed)の逸話で有名である。この山賊は旅人に寝台を勧め、大きな寝台より背が小さければ、旅人の手足を無理やり引っ張ることで殺してしまった。また、小さな寝台から手足がはみ出せば、旅人の手足を切り落として殺してしまった。そこから「無理矢理、基準に一致させる」という意味になった。
=== ミーノータウロスの退治 ===
当時、アテーナイは当時、アテーナイはクレータ島の[[クレータ島ミーノース]]の王の勢力下に置かれており、アテーナイはミーノース王の命令によって毎年7人の若者と7人の乙女を怪物[[ミーノースミーノータウロス]]王の勢力下に置かれており、アテーナイはミーノース王の命令によって毎年7人の若者と7人の乙女を怪物への[[ミーノータウロス人身御供|生贄]]へのとして捧げるよう強要されていた。その事を知って強い憤りを感じたテーセウスは、クレータ島に乗り込んでミーノータウロスを退治するため、父王アイゲウスの反対を押し切り、自ら進んで生贄の一人となった。[[人身御供|生贄]]として捧げるよう強要されていた。その事を知って強い憤りを感じたテーセウスは、クレータ島に乗り込んでミーノータウロスを退治するため、父王アイゲウスの反対を押し切り、自ら進んで生贄の一人となった。生贄を運ぶ船は、国民たちの悲しみを表す印として黒いを運ぶ船は、国民たちの悲しみを表す印として黒い帆が張られていた。テーセウスは他の[[帆人身御供|生贄]]が張られていた。テーセウスは他の生贄たちと共にその船に乗り込み、クレータ島へ向かった。たちと共にその船に乗り込み、クレータ島へ向かった。
[[File:クノッソス宮殿.JPG|thumb|300px|ミーノータウロス伝説の舞台となったクノッソス宮殿ミーノータウロス]]ミーノータウロスが幽閉されているラビュリントスは、名工が幽閉されているラビュリントスは、名工[[ダイダロス]]によって築かれた脱出不可能と言われる[[迷宮]]であった。しかし、ミーノース王の娘[[アリアドネー]]がテーセウスに恋をしてしまい、彼女はテーセウスを助けるため、彼に赤い麻糸の鞠とがテーセウスに恋をしてしまい、彼女はテーセウスを助けるため、彼に赤い麻糸の鞠と短剣をこっそり手渡した。テーセウスはアリアドネーからもらった毬の麻糸の端を入口の扉に結び付け、糸を少しずつ伸ばしながら、他の[[人身御供|生贄]]たちと共に迷宮の奥へと進んでいった。そして一行はついに[[ミーノータウロス]]と遭遇した。皆がその恐ろしい姿を見て震える中、テーセウスはひとり勇敢に[[短剣ミーノータウロス]]と対峙し、[[アリアドネー]]からもらった短剣で見事これを討ち果たした。その後、テーセウスの一行は糸を逆にたどって、無事にラビリントスの外へ脱出する事ができた。テーセウスは[[アリアドネー]]を妻にすると約束し、[[ミーノース]]王の追手から逃れてアテーナイへ戻るために、[[アリアドネー]]と共に急いでクレータ島から出港した<ref group="私注">迷宮へ挑むテーセウスは「異界を旅する」存在ともいえる。[[人身御供]]による「死」も暗示させる。対する[[アリアドネー]]はテーセウスの戦いを助けるだけでなく、彼を'''異界から人間の世界へ再生させる'''。[[アリアドネー]]をこっそり手渡した。テーセウスはアリアドネーからもらった毬の麻糸の端を入口の扉に結び付け、糸を少しずつ伸ばしながら、他の生贄たちと共に迷宮の奥へと進んでいった。そして一行はついにミーノータウロスと遭遇した。皆がその恐ろしい姿を見て震える中、テーセウスはひとり勇敢にミーノータウロスと対峙し、アリアドネーからもらった短剣で見事これを討ち果たした。その後、テーセウスの一行は糸を逆にたどって、無事にラビリントスの外へ脱出する事ができた。テーセウスはアリアドネーを妻にすると約束し、ミーノース王の追手から逃れてアテーナイへ戻るために、アリアドネーと共に急いでクレータ島から出港した。が'''死したる者を再生させる、と考えられていた女神だった'''ことが伺われる。</ref>。
[[ファイル:Titian Bacchus and Ariadne.jpg|thumb|right|200px|[[ティティアーノ]]による[[バッカスとアリアドネ]] [[ナショナル・ギャラリー (ロンドン)]]所蔵]]
しかし、彼は帰路の途中、[[ナクソス島]]に寄った際に、アリアドネーと離別してしまった。これは、アリアドネーに一目惚れした[[ディオニューソス]]([[バックス]]/バッカス)が彼女を[[レームノス島]]に攫ってしまったために、行方が分からなくなり、止むを得ず船を出港させたとも、テーセウスがアリアドネーに飽きたため、彼女を置き去りにしたとも言われている。