祖神を祀ったとされる伊福部氏の居住したころが創建と思われる。『因幡国伊福部臣古志』には伊福部氏の第16世、'''伊其和斯彦宿禰'''(いきわしひこのすくね)が因幡国造となり、成務天皇から賜った大刀等を神として祀ったとあるのが当社の創祀かもしれない。吉田家本『延喜式神名帳』には、仁徳天皇55年、三百六十余歳の武内宿禰が因幡国の宇倍山中腹の'''亀金山'''に双履を残して行方知れずになったとある<ref name="a1">『万葉諱』はこれを『因幡国風土記』逸文とするが、鎌倉時代以前とは思えないとされる(秋本吉郎校注『風土記』日本古典文学大系 岩波書店、1958)</ref>。なお、本殿裏に残る2つの「双履石」は古墳の一部であり、後に武内宿禰に関する伝説がつくられたとされる。当地は遺跡が多く、国府が置かれるなど、古くから因幡国の政治・文化の中心であり、当社も尊崇され、『延喜式神名帳』では因幡国唯一の名神大社に列し、同一宮とされた。承徳3年(1099年)、因幡守となった平時範が国府に初登庁した翌日に当社に参拝して奉幣や告文を行い、郡司からの利田請文を奉納したと知られる<ref name="a2">阿部猛「起請田」『日本史大事典 2』平凡社、1993年</ref>。
中世以降、社領を失って衰退し、[[天正]]9年([[1581年]])、[[豊臣秀吉|羽柴秀吉]]の[[鳥取城]]攻めで社殿全てが灰燼となり、神職も離散したが、『[[鳥取藩史]]』によると、[[江戸時代]]初期、[[寛永]]10年([[1633年]])[[鳥取藩|鳥取藩主]][[池田光仲]]の社領25石の寄進を受けて中世以降、社領を失って衰退し、天正9年(1581年)、羽柴秀吉の鳥取城攻めで社殿全てが灰燼となり、神職も離散したが、『鳥取藩史』によると、江戸時代初期、寛永10年(1633年)鳥取藩主池田光仲の社領25石の寄進を受けて<ref name="a3">[[小泉友賢]]の『[[因幡民談記]]』には池田備中守([[池田長吉|長吉]]か[[池田長幸|長幸]])が5石を寄進し、[[池田光政]]がこれに30石を加えたとある小泉友賢の『因幡民談記』には池田備中守(長吉か長幸)が5石を寄進し、池田光政がこれに30石を加えたとある</ref>社殿も復興したとされ、歴代藩主の崇敬を受けた。
明治4年([[1871年]])に国幣中社に列し、戦後は[[神社本庁]]の[[別表神社]]となっている。明治4年(1871年)に国幣中社に列し、戦後は神社本庁の別表神社となっている。
=== 神階 ===